【手册更新】eRob CANopen and EtherCAT用户手册(V1.3) 世界观速讯
关于eRob CANopen and EtherCAT用户手册的更新如下
01
第5.4.1章节 立即生效指令：表5-9 PP模式的控制字相关位内容修改
02
(相关资料图)
第7.2章节 设备报错0×2214电机电流过流
03
7.2章节设备报错0×7311采样的电机端位置误差超限
04
第7.2章节 设备报错0×7314检测到掉电状态信息
05
第7.2章节 设备报错0×7315采样的负载端位置误差超限
06
第7.2章节 设备报错0×7374多圈位置错误
07
第7.2章节 设备报错0×8400速度误差超出限制值
08
第7.2章节 设备报错0×8500位置误差超出限制值
09
第7.2章节设备报错0×F006多圈计数错误
10
3.4章节 同步对象（SYNC）：新增“同一个CAN网络中只允许有一个激活的同步发生器”说明
11
新增5.1章节：操作时序
12
新增5.2.2章节：运行模式切换
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